抢夺罪犯罪嫌疑人或被告人，在满足以下条件的情况下，可以申请取保候审：
1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
此外，如果抢夺罪得到受害人的谅解，也可能有利于申请取保候审。
需要注意的是，取保候审由公安机关执行。
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