什么是惯导
惯导，全称惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS），是一种利用惯性原理进行导航的系统。它不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量，能够在没有外部参考的情况下，通过测量和积分载体的加速度和角速度，来确定其在惯性空间中的位置、方向和速度。惯导系统主要由加速度计、陀螺仪和计算单元组成，能够提供多种导航参数，如速度、偏航角和位置等，并且具有自主性强、全天候工作能力以及短期精度高的特点。
惯导系统在军事、航空航天、船舶、无人驾驶和导弹制导等地方有着广泛的应用
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